软件简介

OpenVGR 包含以下几个实时处理模块 (基于 OpenRTM-1.0):

• 立体相机采集 (对于 IEEE 1394b 相机),
• 立体图像浏览器,
• 3-D 点云重建 (使用 OpenCV),
• 基于边缘的 3-D 物体检测

包含以下几个命令行工具:

• 模型建立,
• 多相机标定.