软件简介

此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案，主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone
中间件平台，为运行无人机提供驱动程序和中间件。

支持的硬件

此存储库包含支持下列平台的代码：

• Snapdragon Flight

• Intel Aero

• Raspberry PI with Navio 2

• Parrot Bebop

• FMUv1.x

• FMUv2.x (Pixhawk and Pixfalcon)

• FMUv3.x (Pixhawk 2)

• FMUv4.x (Pixhawk 3 Pro and Pixracer)

• FMUv5.x (ARM Cortex M7, future Pixhawk)

• AeroCore (v1 and v2)

• STM32F4Discovery (basic support) Tutorial

• MindPX V2.8 Tutorial

• MindRacer V1.2 Tutorial