您可以使用reload内置函数（仅适用于Python 3.4+）重新导入已导入的模块：

from importlib import reload  
import foo

while True:
    # Do some things.
    if is_changed(foo):
        foo = reload(foo)

在Python 3中，reload已移至imp模块。在3.4中，imp不推荐使用importlib，而reload在中添加了。当定位到3或更高版本时，在调用reload或导入时参考相应的模块。

我认为这就是您想要的。诸如Django开发服务器之类的Web服务器都使用此服务器，因此您无需重新启动服务器进程本身就可以查看代码更改的效果。

引用文档：

重新编译Python模块的代码并重新执行模块级代码，从而定义了一组新对象，这些对象绑定到模块字典中的名称。扩展模块的init函数不会被第二次调用。与Python中的所有其他对象一样，旧对象仅在其引用计数降至零后才被回收。模块名称空间中的名称将更新为指向任何新的或更改的对象。对旧对象的其他引用（例如模块外部的名称）不会反弹以引用新对象，并且如果需要的话，必须在出现它们的每个命名空间中进行更新。

正如您在问题中指出的那样，Foo如果Foo类位于foo模块中，则必须重构对象。