无法使用go安装软件包。我想安装k8s-oidc-helper软件包。根据安装指南，我必须安装go并运行k8s-oidc-
helper命令。但是当我尝试时，它说找不到命令k8s-oidc-helper。以下是我尝试的命令

sudo apt install golang-go
export $GOPATH=/usr/share/go
sudo -E go get github.com/micahhausler/k8s-oidc-helper

但是在这之后如果我尝试 k8s-oidc-helper command it says error command not found.
我认为这是go包装错误