正如Paulo
Scardine所说，正确的方法是通过指令，因为您不应该使用控制器来操纵DOM。

这样的事情可以做：

.directive('refreshable', [function () {
    return {
        restrict: 'A',
        scope: {
            refresh: "=refreshable"
        },
        link: function (scope, element, attr) {
            var refreshMe = function () {
                element.attr('src', element.attr('src'));
            };

            scope.$watch('refresh', function (newVal, oldVal) {
                if (scope.refresh) {
                    scope.refresh = false;
                    refreshMe();
                }
            });
        }
    };
}])

然后可以这样使用：

<iframe refreshable="tab.refresh"></iframe>

和：

$scope.refreshIframe = function(){
    $scope.tab.refresh = true;
}