软件简介

IHMCRealtime 提供了：

1. 基于 JNI 的线程库，用以将实时的 POSIX 现场附加到运行中的 JVM 进程，以获取计算的详情

2. 基于 JNI 的 CPU 亲和库

3. 纯 Java 的数据结构实现无锁的线程内通讯