pimd 是一个 Protocol Independent Multicast 路由守护进程，支持 PIMv2-SM .
独立组播协议（PIM）有两种模式：稀疏模式和密集模式。本文主要讲述密集模式独立组播协议 （PIM-DM）。
PIM-DM 主要被设计用于组播局域网应用程序，而 PIM-SM 主要用于一个大范围内的域间网络（WAN 和域间）。PIM-DM 使用了和 DVMRP 及其它密集模式一样的溢出和修剪机制。DVMRP 和 PIM-DM 之间的主要不同在于 PIM-DM 主要引入协议独立的观念。PIM-DM 可以使用由任意底层单播路由协议产生的路由表执行反向路径转发（RPF）检查。
ISP 特别需要 PIM-DM 所具有的能使用任意底层单播路由协议的能力，因为它不需要为 RPF 检查引入和管理一个独立的路由协议。单播路由协议扩展为多协议边界网关协议（MBGP）和 IS-IS 多协议路由（M-ISIS）后就被用来建立指定表完成 RPF 检查，但是 PIM-DM 不需要它们。
PIM-DM 能够使用由 OSPF、IS-IS、BGP 等产生的单播路由表。同时在执行 RPF 检查时，PIM-DM 也能够通过配置使用由 MBGP 或 M-ISIS 产生的的指定组播 RPF 表。
协议结构
PIM-DM 协议格式与 PIM-SM 相同：
