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A-STAR 寻找一种静态路网（本算法中为二维数组）中求解最短路径的解决办法

我们可以通过: var element = new Element();

来创建二维数组的一个节点。

element自身包含了一些方法：

    element.setStatus(2);//设置节点的状态，当status>0,则该区域不可通过。
    element.getX();//获取节点在二维数组的横座标。
    element.getY();//获取节点在二维数组的纵座标。
    element.atLeft(target);//判断element是否在target的左边。
    其他方法见: element.js

下面我们初始化一个静态路网(二维数组)。

var row = col =20;
var elements = createElements(row, col, {
        afterCreate : function() {
            if (Math.random() * 10 > 9) {
                this.setStatus(3);  //设置一些节点的状态为3，即死节点
            }
        }
});
这样elements就是我们的静态路网。 createElements详见：createElements.js

获取两个节点之间的最短距离，startEl->endEl.

    var startEl = elements[1][1],endEl = elements[17][19];//假设这两个都是空节点
    var pathArray = getPath(startEl,endEl)[endEl];

pathArray则为startEl到endEl之间的有效节点数组。

demo: http://demo.qianshu.me/A-STAR/