软件简介

关于

LuaCAN = Lua +
CAN，给Lua解释器添加了CAN扩展，实现通过Lua语言操作CAN卡，进行CAN通讯的功能。使用这个工具，只要能用Lua语言打印HelloWorld以及实现一个
∑功能的函数就行了。

使用

下面的例子依次展示了打开、发送、接收操作。

local canlib = require("canlib")
local ERR = canlib.ERR
local dev = {
    devType = canlib.devtype.VCI_USBCAN_2E_U,
    devIndex = 0,
    canIndex = 0,
    baud = 250
}
local pkg = {
    id = 0x01,
    datalen = 8,
    data = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8},
}

id = tonumber("00" .. "1010" .. "0" .. "0110", 2)

local s = canlib.open(dev)
if s == ERR then 
    print(canlib.errmsg(dev))
end

canlib.write(dev, pkg)

while true do
    local r = canlib.read(dev)
    for _, v in ipairs(r) do
        if v.id == id then canlib.print(v) end
    end
end

print("-----end-----")
io.read()

详细

LuaCAN实现了四个基础功能打开设备 canlib.open(dev) 接收数据 canlib.read(dev) 发送数据
canlib.write(dev, pkg)。另外还提供了两个帮助函数：canlib.print(pkg) 和
canlib.errmsg(value) 详细可以查看 main.lua 和 canlib.lua 这两个文件。

canlib.open(dev)

成功返回1，失败返回0

canlib.read(dev)

成功返回数组（table），失败返回两个值，一个空数组（table）和错误代码。

canlib.write(dev, pkg)

目前只能发送一个CAN包。

返回两个值，第一个值成功返回1，失败返回0，第二个值成功发送的包个数。

canlib.errmsg(dev)

返回设备最后一次错误码，可能有多个，由于Lua直接输出中文有问题，所以只提供的十六进制的错误码，详细可参考 canlib.lua 里面的描述。

canlib.print(pkg)

能够直观的打印一个CAN包。

注意

由于Lua语言数组下面从1开始，所以通过canlib.read(dev)获得的数据，索引从1开始。