软件简介

SPOT ( Small Programmable Object Technology ) 是运行 Java™ 程序的小型无线设备。SPOT
载有很多传感器，用于监视它的环境，还有一组彩色 LED 用于与外部通信，以及两个用于提供基本反馈的按钮。我使用 LED 来显示构建的状态。可以通过一条
USB 线将一些 SPOT 连接起来，作为一个基站，其他 SPOT 可以通过这个基站访问工作站上的资源，例如数据库或 Web 应用程序。

SPOT 由以下硬件元件组成：

• 主处理器是一个 180MHz Atmel AT91RM9200 系统芯片（system-on-chip）。
• 每个 SPOT 有 4MB Flash RAM 和 512K 伪静态 RAM。
• 电力由内部充电电池（圆柱形锂电池）、外接电源或 USB 主机提供。
• 电池充电后可无间断使用大约 3 小时。当无事发生时，它进行休眠，从而延长使用寿命。
• 演示子板包含温度和光传感器、一个三轴加速计、8 个三色 LED 以及两个按钮开关。必要时，还可以通过 5 个通用 I/O 插脚和 4 个高电流输出插脚增加更多的子板。
• 无线通信通过一个遵从 IEEE 802.15.4 的收发器完成，该收发器采用 2.4GHz-to-2.4835GHz 免授权频段。

在这样的硬件上，SPOT 运行一个名为 Squawk 的小型 JVM，这个 JVM 几乎完全是用 Java 语言编写的。Squawk 遵从
Connected Limited Device Configuration（CLDC）1.1 Java Micro Edition（Java
ME）配置。它无需底层操作系统便可运行 — 也就是所谓的 “在裸机上运行”

用于 SPOT 的应用程序是根据 Java ME MIDlet 编程模型编写的。这意味着每个 SPOT 上的 JVM 以类似于 Java EE 下管理
servlet 和 Enterprise JavaBeans（EJBs）的方式来管理 MIDlet 的生命周期。但是，由于 MIDlet
运行环境的限制，CLDC 以 JDK 1.3.1 作为开始的基础，剥离所有不必要的部分。因此，SPOT
程序不能访问文件流；没有反射，没有串行化，没有本地方法，没有正则表达式，没有 Swing，只有有限的数据类型。唯一可用的集合数据结构是向量栈、枚举和
hash 表。有些特定于 CLDC 的连接类被添加到这个子集中，但是编程过程中仍然要受很多限制。