Urbi SDK 是一个用于机器人技术及复杂系统的通用软件平台，基于一个强大的并行脚本语言“urbiScript”，并结合了UObject组件的体系结构，该 结构可以灵活便捷地控制软、硬件。
同时，Urbi也完全可以同C++、Java和Matlab实现接口，是掌握这些语言的编程人员的理想工具。
