iOS是由蘋果公司為 iPhone 開發的操作系統。它主要是給 iPhone、iPod touch、iPad 以及 Apple TV 使用。就像其基於的 Mac OS X 操作系統一樣，它也是以 Darwin 為基礎的。原本這個系統名為 iPhone OS，直到 2010 年 6 月 7 日 WWDC 大會上宣布改名為 iOS。 iOS的系統架構分為四個層次：核心操作系統層（the Core OS layer），核心服務層（the Core Services layer），媒體層（the Media layer），可輕觸層（the Cocoa Touch layer）。系統操作佔用大概240MB的記憶體空間。
iOS的用戶界面的概念基礎上是能夠使用多點觸控直接操作。控制方法包括滑動、輕觸開關及按鍵。與系統互動包括滑動（Swiping）、輕按（Tapping）、擠壓（Pinching）及旋轉（Reverse Pinching）。此外透過其內置的加速器，可以令其旋轉裝置改變其y軸以令屏幕改變方向，這樣的設計令iPhone更便於使用。 屏幕的下方有一個home按鍵，底部則是dock，有四個用戶最經常使用的程序的圖標被固定在dock上。
屏幕上方有一個狀態欄能顯示一些有關數據，如時間、電池電量和信號強度等。其餘的屏幕用於顯示當前的應用程序。啟動iPhone應用程序的唯一方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出後，它直接就被關閉了，但在iPhone 3.0及後續版本中，當第三方軟件收到了新的信息時,蘋果公司的服務器將把這些通知推送至iPhone或iPod Touch上（不管它是否正在運行中）。在iPhone上，許多應用程序之間都是有聯繫的，這樣不同的應用程序能夠分享同一個信息（如當你收到了包括一個電話號碼的短信息時，你可以選擇是將這個電話號碼存為聯絡人或是直接選擇這個號碼打一通電話）。
