ShuffleSeg —— 实时形义分割网络(ShuffleSeg: Real-time Semantic Segmentation Network)
ShuffleSeg 是一种计算高效的分割网络。该网络的设计灵感源自 ShuffleNet,这是一种高效的分类和检测网络。ShuffleNet 单元使用了分组卷积来提升性能,而没有使用 1x1 卷积。
实时形义分割对移动和机器人相关的应用而言非常重要,尤其是自动驾驶。大多数关于语义分割的研究只是提高分割模型的准确性,而很少关注在计算上有效的解决方案。
在 RTSeg 中,通过提供实时语义分割基准测试框架和特征提取,以及解码方法的解耦设计来弥补这一差距。