Linux 自带了一个 watchdog 的实现,用于监视系统的运行,包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序
内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备,就会导致在内核中启动一个 1分钟的定时器,此后,用户空间程序需要保证在 1分钟之内向这个设备写入数据,每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在 1分钟之内没有写操作,定时器到期会导致一次系统 reboot 操作。
用户空间程序可通过关闭 /dev/watchdog 来停止内核中的定时器。
用户空间的 watchdog 守护进程:
在用户空间,还有一个叫做 watchdog 的守护进程,它可以定期对系统进行检测,包括:
如果某项检测失败,则可能导致一次 soft reboot (模拟一次 shutdown 命令的执行)
它还可以通过 /dev/watchdog 来触发内核 watchdog 的运行。