Urho3D 是用 C++ 实现的一个轻量型、跨平台的 2D 和 3D 游戏引擎，灵感来自 OGRE 和 Horde3D。
特性：
Direct3D9, Direct3D11v1.4, OpenGL 2.0 or 3.2v1.4, OpenGL ES 2.0 或 WebGLv1.4 渲染
HLSL 或 GLSL 着色器 + HLSL 字节码缓存
配置渲染管线。默认实现 forward, light pre-pass 和延迟渲染
基于组件的场景模型
骨骼（硬件去皮），顶点变形和节点动画
自动实例化可以 SM3 的硬件
