QuakeI引擎是雷神之锤I游戏的核心。它第一次实现了真3D游戏引擎软件,而且它是一个基于GPL协议的软件。它在放出后立即受到广为欢迎,因为它的关卡设计非常优秀,很多思想都在后续版本雷神之锤II和雷神之锤III中有体现,它和Doom引擎一样使用了二进制分割技术。Q1引擎还使用了被称为鸠鸽投影的技术用来渲染移动物体,使用静态地图光源技术渲染静止物体。Quake在1999年纳入GPL协议,并且在QuakeForge上面得到了重生。