软件简介

Robwork是一個用於仿真模擬控制機器人的c++機器人庫,可以用于教育研究,以及工业机器人应用程序.

1. 多种工业机器人运动学模型,包括串行,并行,树行等类型的机器人.
2. 通用的路径规划,碰撞检测,逆解算法等.
3. 开放的api.支持 lua go java python

实际上该程序可以广泛用于仿真程序,其提供一套渐变的空间位置计算的api.