软件简介

Marlin 是世界上最受欢迎的Replicating Rapid Prototyper（RepRap）机器的开源固件，通常被称为“3D打印机”。
Marlin固件非常高效，即使在适中的16MHz嵌入式AVR处理器上运行也是如此。虽然Marlin 1.1仅支持ATmega
AVR（Arduino等）和AT90USB（Teensy ++ 2.0），但Marlin
2.0还增加了对多个ARM处理器的支持，包括SAM3X8E（Arduino Due），NXP LPC1768 / LPC1769 ARM
Cortex-M3（Re-Arm） ，MKS SBASE，Smoothieboard）和ARM Cortex-M4（Teensy 3.5 /
3.6，STM32F1 / 4/7）。

主要特性：

• 完全支持超过 150 个命令的 G-code
• 完整的 G-code 运动套装，包括线、弧线和 Bézier 曲线
• 智能运动系统，具有超前，基于中断的运动，线性加速
• 支持 Cartesian, Delta, SCARA, and Core/H-Bot 运动学
• 闭环PID加热器控制，具有自动调谐，热保护，安全切断功能
• 最多可支持5台挤出机和一台加热印刷床
• 支持超过 20 种语言翻译的 LCD 控制器 UI
• 支持自动启动的基于主机和SD卡的打印
• 支持带（或者不带）车床探头的水平补偿
• Linear Advance 适用于压力挤出
• 支持体积挤压
• 支持混合和多挤出机 (Cyclops, Chimera, Diamond)
• 支持灯丝跳动/宽度传感器
• 提供打印作业计时器和打印计数器

Marlin
生产中投入了大量的人才和精力，感谢世界各地的许多志愿者。我们与社区，贡献者，供应商，主机和图书馆开发人员等密切合作，以提高Marlin固件与各种板卡的质量，可配置性和兼容性。对于最终的1.1版本，我们专注于代码质量，性能，稳定性和整体用户体验。添加了几个新功能，其中许多功能不需要额外的硬件。