PandaBoard Mini 是西安小风车电子推出的开源硬件平台,它采用 TI OMAP4460 做为主处理器,是 OMAP4 开发板 PandaboardES 的增强版本。它在 硬件上与 PandaboardES 是兼容的,并且做了扩充,比如增加了 8G emmc, 3G mini PCIE 接口,摄像头接口增加到了 2 路,但价格却比 PandaboardES 低得多。
选择开源硬件平台,一个重要的因素就是要考虑它的设计资料开放程度。如果它的设计资料不开发,不容易进行定制化设计,那么对于开发者就没有用处。Pandaboard Mini 作为开源硬件平台,其硬件和软件的设计资料都是开放的,
而且其开放的程度比一般的开源硬件平台要更大一些。以树莓派、Cubieboard 平 台为例,其主控的芯片的详细 datasheet 是没有开放的,特别是涉及到摄像头这 部分的高速接口,其资料是保密的,而 TI OMAP4 在这块的资料则是非常详细(其Datasheet 达 6000 余页),而且详尽地披露了高速摄像头的编程细节。
另外,TI 在 OMAP 平台上有其成熟的开发者社区,其社区活跃度很高,TI有专门的技术支持工程师在社区上进行解答。因此在 Pandaboard Mini 上进行开 发,能更加容易获得来自世界开发者社区的帮助,这是 TI OMAP 平台相对于其 他主控平台的明显优势。
在性能方面,OMAP4 可以进行 1080p@30fps 的编解码工作,并且其双核1.2Ghz 的 CPU 处理能力可以做一些视频算法工作,另外,OMAP4 内嵌的硬件 人脸检测模块可以进行每秒 60 帧的人脸检测工作。由于 OMAP4 在高速摄像头 接口编程方面的开放性,我们为 Pandaboard Mini 开发了模拟视频、cmos 数字视 频以及 hdmi 高清采集的接口板,以这些接口板为基础,我们设计了一些行业应 用案例,比如 3G 视频监控、工业平板、智能家居平板等,而且这些接口板的设 计资料以及应用案例的设计资料,我们也都是持以开放态度与用户共享的。
3. 配套视频采集板:西安小风车电子为 Pandabaord Mini 提供两种视频采集板,分别是双路 ov5640 采集板和
模拟视频采集板:
3.1 双路 ov5640 视频采集板:特性:
a. 支持 640x480,1280x720,1920x1080 的视频获取以及 H264 压缩,支持 5M pixel 静态图 像获取。
b. 两个 ov5640 可以同时工作
3.2 模拟视频采集板:
特性:a. 支持模拟视频获取,PAL 或者 NTSC 格式都可以。b. 支持 3 路模拟视频分时切换,改版后支持 8 路模拟视频分时切换。
c. 目前只使用了 OMAP4 的 CSI2A 接口,CSI2B 接口尚未使用,改版后同时使用 CSI2A 和CSI2B 后,支持 16 路模拟视频分时切换,并且有两路视频可以同时获取。
