Yale OpenHand Project 是一个机械臂的开源设计方案，通过快速原型技术，以鼓励更多的变化和创新机械硬件。商业的机械臂一般价格非常昂贵，专为某些平台所设计，难以修改。
该项目的目的是提供一系列开源设计，并通过社区的贡献来完善设计，并提供大量基于该平台的修改和变种。
一些机械手的设计案例：
