四轴飞行器最具参考的一个开源项目，完整的pcb和控制器源代码。
在2006年10月24号，Holger Buss和Ingo Busker创造了MK，一个伟大的Mikrokopter飞行员社区。 在2007年中，Mikrokopter便像一个“ 空中的钉子”，像一只鸟一样，稳步的停留在空中。
在很短的时间内增加了进一步的组件。现在它甚至能半自主飞行。Mikrokopter动力强劲，可以携带相机或其他传感器。.对更喜欢运动的飞行员，Mikrokopter提供了足以飞行loops（over pitch and roll-axes）动作的灵活性 。
