Dave’s Robotic Operating System简写DROS,它是机器人所需的基本软件模块。当前这个框架主要包括模块化编程功能的支持和移动机器人的一些模块。然而,在未来其包含的范围会扩大,当然,贡献是最受欢迎的. DROS的开源的,使用GNU公共许可证进行分发。选择该许可证是因为我们想要推进机器人研究的进展,并希望人们都能释放他们的代码,为机器人科学作贡献。