Artoo - 机器人 Ruby 开发工具


Apache 2.0
跨平台
Ruby

软件简介

Artoo 是一个小型的 Celluloid 机器人开发框架,提供简单强大的 DSL (domain-specific language)
来进行机器人开发和物理计算。你可以使用 Artoo 来连接(组合)多种不同的设备。

具体教程视频

如果你想要用 Go 语言来开发,可以用 Gobot

如果你想要用 JavaScript 来开发,可以用 Cylon.js

示例代码:

require 'artoo'

connection :ardrone, :adaptor => :ardrone
device :drone, :driver => :ardrone

work do
  drone.start
  drone.take_off

  after(25.seconds) { drone.hover.land }
  after(30.seconds) { drone.stop }
end