我发现一个可行的解决方案，尽管它有点难看。它也不会在所有情况下都起作用，但是对我来说有效。由于我正在根据iPad的窗口大小调整用户界面的大小，因此用户通常无法滚动。换句话说，如果我设置窗口的scrollTop，它将保持为0。

另一方面，如果显示键盘，则突然滚动。因此，我可以设置scrollTop，立即测试其值，然后将其重置。使用jQuery的代码如下所示：

$(document).ready(function(){
    $('input').bind('focus',function() {
        $(window).scrollTop(10);
        var keyboard_shown = $(window).scrollTop() > 0;
        $(window).scrollTop(0);

        $('#test').append(keyboard_shown?'keyboard ':'nokeyboard ');
    });
});

通常，您希望它对用户不可见。不幸的是，至少在模拟器中运行时，iPad可见（尽管很快）会再次上下滚动。尽管如此，它至少在某些特定情况下仍然有效。

我已经在iPad上对此进行了测试，它似乎可以正常工作。