Open-CV 2.4 Android-Java：

我已经搜索了这样的轮廓（MatofPoint的列表）：

Imgproc.findContours(roi_mat, contours, hierarchy, cfg.retMode, cfg.apxMode);

然后是凸包 （必须是MatofInt的列表）

for (int k=0; k < contours.size(); k++){

     Imgproc.convexHull(contours.get(k), hull.get(k));
}

凸包需要MatofInt，而绘制轮廓需要MatofPoint。

提前谢谢

编辑 ：@ OpenCV4Android

for (int k=0; k < contours.size(); k++){
    Imgproc.convexHull(contours.get(k), hullInt);

    for(int j=0; j < hullInt.toList().size(); j++){
        hullPointList.add(contours.get(k).toList().get(hullInt.toList().get(j)));
    }

    hullPointMat.fromList(hullPointList);
    hullPoints.add(hullPointMat);   
}

Imgproc.drawContours( mROI, hullPoints, -1,  new Scalar(255,0,0, 255), 1);