从Vimeo Simple API文档中：

发出视频请求

video_id 要获取其信息的视频的ID。

输出 指定输出类型。目前，我们提供JSON，PHP和XML格式。

因此获取此URL

    <videos> 
      <video> 
        [skipped]
        <thumbnail_small>http://ts.vimeo.com.s3.amazonaws.com/235/662/23566238_100.jpg</thumbnail_small> 
        <thumbnail_medium>http://ts.vimeo.com.s3.amazonaws.com/235/662/23566238_200.jpg</thumbnail_medium> 
        <thumbnail_large>http://ts.vimeo.com.s3.amazonaws.com/235/662/23566238_640.jpg</thumbnail_large> 
        [skipped]
    </videos>

解析每个视频以获取缩略图

这是PHP中的近似代码

<?php

$imgid = 6271487;

$hash = unserialize(file_get_contents("http://vimeo.com/api/v2/video/$imgid.php"));

echo $hash[0]['thumbnail_medium'];