我正在通过oracle认证的准Java SE7程序员实践考试（这本书），遇到一个问题，即使有解释，我也不明白答案。这是说明和代码：

它将打印3。循环主体执行两次，程序将打印3。

我不了解循环主体如何执行两次，也许我不了解什么b=!b意思。有人可以解释一下吗？

class TestClass {
    public static void main(String args[]){
        boolean b = false;
        int i = 1;
        do{
            i + + ;
        } while (b = !b);
        System.out.println(i);
    }
}