当Sphero同步并且我使用多个活动时，如何保持蓝牙连接

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当Sphero同步并且我使用多个活动时，如何保持蓝牙连接

java

当我与Sphero同步并且想要从一个活动传递到另一个活动时，我的同步丢失了，我必须在新活动中在onCreate中使用此方法来再次获得非同步性：

        **RobotProvider provider = RobotProvider.getDefaultProvider();
        mRobot = provider.findRobot(robot_id);
        provider.initiateConnection(robot_id);
        provider.control(mRobot);
        provider.connectControlledRobots();**

mRobot具有Sphero的MAC地址。但这并不是每次都尝试的好处，我想为所有应用程序保留蓝牙连接，因为我是第一次连接，并且能够保持它而无需再次同步。

我已经看到了Sphero的官方Orbotix应用程序，并且我认为它是完美的，因为同步是永久的。你能以这种方式帮助我吗？

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2020-11-30

共1个答案

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在Orbotix，我们通常使用中央活动，并在其顶部显示临时活动，或者（最近）我们使用FragmentActivity，该活动首先显示负责连接的片段（问题中的同步）。从那里开始，我们使用不同的自定义片段显示不同的屏幕。

如果您绝对需要将漫游器对象发送到另一个活动，则可以将漫游器ID添加到Intent，然后在新的活动中从RobotProvider获取漫游器对象。这还要求您确保不要根据原始Activity的生命周期与Sphero断开连接。

在您的原始活动中：

    private void startNextActivity() {
        Intent nextActivity = new Intent(this, NextActivity.class);
        nextActivity.putExtra("robot.id", mRobot.getUniqueId());
        goingToNextActivity = true;
        startActivity(nextActivity);
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();

        // don't disconnect if headed to "NextActivity"
        if (!goingToNextActivity) {
            RobotProvider.getDefaultProvider().disconnect(mRobot);
            mRobot = null;
        }
    }

在您的新活动中：

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.OnCreate(savedInstanceState);

        // get the robot object sent through to this Activity
        String robotId = getIntent().getStringExtra("robot.id");
        Robot robot = RobotProvider.getDefaultProvider().findRobot(robotId);
    }

2020-11-30