我在3D对象上旋转时遇到问题（在Java中，但这并不重要）

背景：

我有一个简单的3d模型，您是第一人称视角的游戏者，您将鼠标向上移动以向上看（即，通过3D的x轴旋转），而向下移动鼠标以向下看（向相反方向旋转）

但：

我也有向左和向右箭头键，可以左右旋转（旋转3D的y轴）

现在的问题是，当我转过身时，当我沿x轴旋转时，它不再如预期那样旋转，即如果您旋转180度，则通过向下移动鼠标实际上可以向上看，如果向上移动鼠标可以实际上看着下。

我可以在x / y轴上执行什么旋转来解决此问题？

-因此，无论我转动了多少/小，向上移动鼠标都会向上看，向下移动鼠标则会向下看。

抱歉，我无法更好地解释它，但是如果您需要更多信息，请发表评论。

非常感谢，

这可能是一个简单的转换，但我想不到:(

一些Java旋转代码：

鼠标上/下：

  public void rotateXY(double radians, double Yradians)
  {
      vpTrans.getTransform(T3D); 
      Transform3D test = new Transform3D();
      Transform3D testX = new Transform3D();
      Transform3D testY = new Transform3D();
      translate.set(lastXcord, lastYcord, lastZcord);
      testX.rotX(radians);
      testY.rotY(Yradians);
      test.mul(testX, testY);
      test.setTranslation(translate);
      vpTrans.setTransform(test);
      //System.out.println(test);
  } // end of rotateXY()

左：（右是相似的，但是角度变化是减号而不是加号）

 public void run() {
    Transform3D test = new Transform3D();
    Transform3D rotX = new Transform3D();
    Transform3D rotY = new Transform3D();

    vpTrans.getTransform(T3D);
    translate.set(lastXcord, lastYcord, lastZcord);
    angle += 0.05;
    trueangle += 0.05;
    rotX.rotX(angle);
    rotY.rotY(Yangle);

    test.mul(rotX, rotY);

    test.setTranslation(translate);
    vpTrans.setTransform(test);
}

我需要添加哪些变换/旋转，所以无论我的y轴如何，当鼠标上下移动时，相机都会向上看；当鼠标向下移动时，相机会向上看？