注意：
有一个引导jQuery插件可以执行此操作，并且在写了此答案（大约两年前）后的几个版本中引入了更多功能，称为Affix。仅当您使用Bootstrap2.0.4或更低版本时，此答案才适用。

是的，只需为边栏创建一个新的固定类，然后向您的内容div添加一个偏移类，以弥补左边距，如下所示：

CSS

.sidebar-nav-fixed {
    padding: 9px 0;
    position:fixed;
    left:20px;
    top:60px;
    width:250px;
}

.row-fluid > .span-fixed-sidebar {
    margin-left: 290px;
}

更新资料

修复了我的演示以支持响应式引导工作表，现在它具有引导程序的响应功能。

注意：此演示与顶部固定的导航栏一起流动，因此两个元素都将position:static在屏幕调整大小时出现，我在下面放置了另一个演示，该演示保持了固定的侧边栏，直到屏幕下降至移动视图为止。

CSS

.sidebar-nav-fixed {
     position:fixed;
     top:60px;
     width:21.97%;
 }

 @media (max-width: 767px) {
     .sidebar-nav-fixed {
         width:auto;
     }
 }

 @media (max-width: 979px) {
     .sidebar-nav-fixed {
         position:static;
        width: auto;
     }
 }

HTML

<div class="container-fluid">
<div class="row-fluid">
 <div class="span3">
   <div class="well sidebar-nav sidebar-nav-fixed">
    ...
   </div><!--/.well -->
 </div><!--/span-->
 <div class="span9">
    ...
 </div><!--/span-->
</div><!--/row-->

</div><!--/.fluid-container-->

小提示：固定侧边栏的宽度大约有10px/1％的差异，这是由于以下事实：由于它是固定的，因此不继承span3容器div的宽度，因此我不得不提出一个宽度。足够近了。

如果要保持侧边栏固定，直到网格下降以显示小屏幕/移动视图，这是另一种方法。

CSS

.sidebar-nav-fixed {
    position:fixed;
    top:60px;
    width:21.97%;
}

@media (max-width: 767px) {
    .sidebar-nav-fixed {
        position:static;
        width:auto;
    }
}

@media (max-width: 979px) {
    .sidebar-nav-fixed {
        top:70px;
    }
}