假设我有一个整数序列:
0,1,2, ..
并希望根据给定的最后3个整数来预测下一个整数,例如:
[0,1,2]->5,[3,4,5]->6等
[0,1,2]->5,[3,4,5]->6
假设我像这样设置模型:
batch_size=1 time_steps=3 model = Sequential() model.add(LSTM(4, batch_input_shape=(batch_size, time_steps, 1), stateful=True)) model.add(Dense(1))
第一个问题:我的理解正确吗?
请注意,我已经画出了C_{t-1}, h_{t-1}进入图片的先前状态,因为指定时会暴露出来stateful=True。在这个简单的“下一个 整数预测”问题中,应通过提供此额外信息来改善性能(只要先前的状态是由前三个整数产生的)。
这使我想到了一个主要问题:似乎标准做法(例如,参见此博客文章和 TimeseriesGenerator keras预处理实用程序)是在训练过程中向模型提供一组交错的输入。
For example:
batch0: [[0, 1, 2]] batch1: [[1, 2, 3]] batch2: [[2, 3, 4]] etc
这让我感到困惑,因为似乎这需要第一个 Lstm单元的输出(对应于第一时间步长)。看这个图:
从tensorflow docs:
stateful:布尔值(默认为False)。如果为True,则 批次中索引i的每个样本的最后状态将用作下一个批次中索引i的样本的初始状态。
因此,如果我的理解是正确的(显然不是这样),那么在使用时,我们是否应该将不重叠的样本窗口提供给模型 stateful=True?例如:
batch0: [[0, 1, 2]] batch1: [[3, 4, 5]] batch2: [[6, 7, 8]] etc
答案是:取决于眼前的问题。对于单步 预测的情况-是的,可以,但是不必这样做。但是,无论您是否这样做, 都会对学习产生重大影响。
批处理与示例机制(“参见AI” =参见“其他信息”部分)
所有模型都将样本视为独立的示例;一批32个样品 就像一次32个样品(有差异-参见AI)。从 模型的角度来看,数据被分成批维batch_shape[0], 和特征的尺寸,batch_shape[1:]- “不说话”两 在 两者之间唯一的关系是通过梯度(见AI)。
batch_shape[0]
batch_shape[1:]
重叠与非重叠批处理
理解它的最佳方法也许是基于信息的。我将从 时间序列二进制分类开始,然后将其与预测联系起来:假设您 有10分钟的EEG记录,每个记录有240000个时间步长。任务:癫痫发作还是非 癫痫发作?
由于240k对于RNN来说处理不了,因此我们使用CNN进行降维 我们可以选择使用“滑动窗口”-即一次填充一个子段;我们用54k 取10个样本,定形(240000, 1)。怎么喂?
(10, 54000, 1)
sample[0:54000]; sample[54000:108000]
sample[0:54000]; sample[1:54001]
1 (10, 54000, 1),包括所有样品,切片为sample[0:54000]; sample[24000:81000]… 更合理;现在我们的窗户有50%的重叠,而不是 99.998%。
sample[0:54000]
sample[24000:81000]
预测:重叠不好吗?
如果您要进行单步预测,则信息格局现在已 更改:
预测变量必须对其初始样本具有鲁棒性,尤其是对于LSTM-因此,我们通过滑动序列来训练每个这样的“开始”,如您所示 由于标签在时间步长上不同,因此损失函数在时间步长上有很大变化,因此过拟合的风险要小得多 我该怎么办?
首先,请确保您了解整篇文章,因为这里没有什么是真正的 “可选”。然后,这是每批重叠与不重叠的关键:
转移了一个样本:模型学会了更好地预测每个开始步骤的前进步-意思是:(1)LSTM对初始细胞状态的鲁棒性;(2)在落后X步的情况下,LSTM可以很好地预测前进 许多样本在以后的批次中转移:模型不太可能“记住”火车设置和过拟合 您的目标:平衡两者;1在2上的主要优势是:
1允许模型通过检查样品的多个起点和终点(标签)并相应地平均梯度来提取更好的质量特征 我应该在预测中使用(2)吗?
如果您的序列长度非常长,并且您有能力负担“滑动窗口” w /〜其长度的50%,但这可能取决于数据的性质:信号(EEG)?是。股票,天气?对此感到怀疑。
当LSTM无法一次处理整个序列(因此会 “分裂”)时,或者当反向传播需要不同的梯度时,可以使用有状态。 对于前者,想法是-LSTM在评估 后者时会考虑前者的顺序:
t0=seq[0:50]; t1=seq[50:100]
seq[0:50] --> seq[1:51]
何时使用有状态:何时LSTM 在评估下一个时受益于先前的批次。这可以包括一步预测,但 前提是您无法一次输入整个序列:
问题:不容易以编程方式实现。您将需要找到一种在不应用渐变的情况下输入LSTM的方法,例如冻结砝码或设置lr = 0。 LSTM何时以及如何在状态中“通过状态”?
时间:仅批次之间;样品是完全独立的
如何:在Keras,只批样品批次样品:stateful=True 需要你指定batch_shape,而不是input_shape-因为,Keras建立batch_size了LSTM的独立的国家在编制 根据以上情况,您不能执行以下操作:
batch1 = [sample10, sample20, sample30, sample40] batch2 = [sample21, sample41, sample11, sample31]
This implies 21 causally follows 10 - and will wreck training. Instead do:
21
10
batch1 = [sample10, sample20, sample30, sample40] batch2 = [sample11, sample21, sample31, sample41]
批次与样本:其他信息
“批”是一组样本-1个或更大(此 答案总是假定为后者)。三种迭代数据的方法:批量梯度下降 (一次整个数据集),随机GD(一次一个样本)和Minibatch GD(中间)。( 但是,在实践中,我们也称最后一个SGD,仅区分vs BGD- 对此答案假设如此。)差异: