怎么样：

import re

s = "alpha.Customer[cus_Y4o9qMEZAugtnW] ..."
m = re.search(r"\[([A-Za-z0-9_]+)\]", s)
print m.group(1)

对我来说，这打印：

cus_Y4o9qMEZAugtnW

请注意，调用会re.search(...)找到与正则表达式的第一个匹配项，因此[card]除非您再次重复搜索，否则它将不会找到。

编辑：
这里的正则表达式是python原始字符串文字，基本上意味着反斜杠不会被视为特殊字符，而是会原样传递给re.search()方法。正则表达式的部分包括：

1. \[匹配文字[字符
2. ( 开始一个新的小组
3. [A-Za-z0-9_] 是与任何字母（大写或小写），数字或下划线匹配的字符集
4. + 与前面的元素（字符集）匹配一次或多次。
5. ) 结束小组
6. \]匹配文字]字符

编辑： 正如DK所指出的，正则表达式可以简化为：

m = re.search(r"\[(\w+)\]", s)

由于\w表示特殊的顺序，与[a-zA-Z0-9_]取决于re.LOCALE和re.UNICODE设置的含义相同。