Python中Haversine公式的答案（两个GPS点之间的轴承和距离）提供了可以回答您问题的Python实现。

使用下面的实现，我在一台旧笔记本电脑上 不到1秒的 时间内 执行了100,000次迭代
。我认为对于您来说，这应该足够了。但是，在优化性能之前，应该先概要分析所有内容。 ``

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt
def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    """
    Calculate the great circle distance between two points 
    on the earth (specified in decimal degrees)
    """
    # convert decimal degrees to radians 
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])
    # haversine formula 
    dlon = lon2 - lon1 
    dlat = lat2 - lat1 
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a)) 
    # Radius of earth in kilometers is 6371
    km = 6371* c
    return km

低估haversine(lat1, long1, lat2, long2) * 0.90或您想要的任何因素。我看不出将误差引入您的低估是多么有用。