@mgilson对这个问题有很好的答案。但是我自己拆分sys.argv的问题是我丢失了Argparse为用户生成的所有有用的帮助消息。所以我最终这样做：

import argparse

## This function takes the 'extra' attribute from global namespace and re-parses it to create separate namespaces for all other chained commands.
def parse_extra (parser, namespace):
  namespaces = []
  extra = namespace.extra
  while extra:
    n = parser.parse_args(extra)
    extra = n.extra
    namespaces.append(n)

  return namespaces

argparser=argparse.ArgumentParser()
subparsers = argparser.add_subparsers(help='sub-command help', dest='subparser_name')

parser_a = subparsers.add_parser('command_a', help = "command_a help")
## Setup options for parser_a

## Add nargs="*" for zero or more other commands
argparser.add_argument('extra', nargs = "*", help = 'Other commands')

## Do similar stuff for other sub-parsers

现在，在第一次解析之后，所有链接的命令都存储在中extra。我会在它不为空的情况下对其进行重新解析，以获取所有链接的命令并为其创建单独的命名空间。而且我得到了argparse生成的更好的用法字符串。