我对各种功能进行了 速度测试 ，以将 完整路径 返回到所有当前子目录。

tl; dr： 始终使用scandir：

list_subfolders_with_paths = [f.path for f in os.scandir(path) if f.is_dir()]

奖励：使用，scandir您也可以只使用f.name而不是来获取文件夹名称f.path。

该函数（以及下面的所有其他函数）将不会使用 自然排序
。这意味着将对结果进行如下排序：1、10、2。要进行自然排序（1、2、10），请查看http://codingdict.com/questions/169984

结果 ：
scandir是：比walk快3倍，比listdir（带过滤器）快32倍，比Pathlib快listdir35倍，快36倍，比快37倍（！）glob。

Scandir:           0.977
Walk:              3.011
Listdir (filter): 31.288
Pathlib:          34.075
Listdir:          35.501
Glob:             36.277

已在W7x64，Python 3.8.1中测试。带有440个子文件夹的文件夹。
如果您想知道是否listdir可以通过不两次执行os.path.join（）来加快速度，是的，但是这种区别基本上是不存在的。

码：

import os
import pathlib
import timeit
import glob

path = r"<example_path>"



def a():
    list_subfolders_with_paths = [f.path for f in os.scandir(path) if f.is_dir()]
    # print(len(list_subfolders_with_paths))


def b():
    list_subfolders_with_paths = [os.path.join(path, f) for f in os.listdir(path) if os.path.isdir(os.path.join(path, f))]
    # print(len(list_subfolders_with_paths))


def c():
    list_subfolders_with_paths = []
    for root, dirs, files in os.walk(path):
        for dir in dirs:
            list_subfolders_with_paths.append( os.path.join(root, dir) )
        break
    # print(len(list_subfolders_with_paths))


def d():
    list_subfolders_with_paths = glob.glob(path + '/*/')
    # print(len(list_subfolders_with_paths))


def e():
    list_subfolders_with_paths = list(filter(os.path.isdir, [os.path.join(path, f) for f in os.listdir(path)]))
    # print(len(list(list_subfolders_with_paths)))


def f():
    p = pathlib.Path(path)
    list_subfolders_with_paths = [x for x in p.iterdir() if x.is_dir()]
    # print(len(list_subfolders_with_paths))



print(f"Scandir:          {timeit.timeit(a, number=1000):.3f}")
print(f"Listdir:          {timeit.timeit(b, number=1000):.3f}")
print(f"Walk:             {timeit.timeit(c, number=1000):.3f}")
print(f"Glob:             {timeit.timeit(d, number=1000):.3f}")
print(f"Listdir (filter): {timeit.timeit(e, number=1000):.3f}")
print(f"Pathlib:          {timeit.timeit(f, number=1000):.3f}")