我正在使用python，并且已经
在地图上定义了多边形的纬度和经度（以度为单位）。我的目标是检查通用 坐标点P是否落在此类多边形内。因此，我希望有一个 函数可以检查这种情况并返回，或者 该点在多边形内部还是外部。
x,y
TrueFalse

在此处输入图片说明

在这个例子中，点在外面，所以结果是 False

问题：是否有可以实现我的目标的库/软件包？如果是
，您推荐哪一个？您能否举一个小例子来说明如何
使用它？

这是我到目前为止编写的代码：

import numpy as np

# Define vertices of polygon (lat/lon)
v0 = [7.5, -2.5] 
v1 = [2, 3.5]
v2 = [-2, 4]
v3 = [-5.5, -4]
v4 = [0, -10]
lats_vect = np.array([v0[0],v1[0],v2[0],v3[0],v4[0]])
lons_vect = np.array([v0[1],v1[1],v2[1],v3[1],v4[1]])

# Point of interest P
x, y = -6, 5 # x = Lat, y = Lon

## START MODIFYING FROM HERE; DO NOT MODIFY POLYGON VERTICES AND DATA TYPE
# Check if point of interest falls within polygon boundaries
# If yes, return True
# If no, return False

为了绘制多边形和兴趣点，我使用了cartopy，并
编写了以下代码行：

import cartopy.crs as ccrs
import matplotlib.pyplot as plt
ax = plt.axes(projection=ccrs.PlateCarree())
ax.stock_img()

# Append first vertex to end of vector to close polygon when plotting
lats_vect = np.append(lats_vect, lats_vect[0])
lons_vect = np.append(lons_vect, lons_vect[0])
plt.plot([lons_vect[0:-1], lons_vect[1:]], [lats_vect[0:-1], lats_vect[1:]],
         color='black', linewidth=1, 
         transform=ccrs.Geodetic(),
         )

plt.plot(y, x, 
        '*',          # marker shape
        color='blue',  # marker colour
        markersize=8  # marker size
        )

plt.show()

注意事项：

点通过大圆圈相互连接！
我研究的Internt的，我最终找到了一些类似的问题像这样的，但我没有成功，因为它们都使用的.shp是我没有的文件。