您可以使用dstack：

>>> np.dstack((a,b))
array([[[0, 0],
        [1, 1],
        [2, 2],
        [3, 3]],

       [[4, 4],
        [5, 5],
        [6, 6],
        [7, 7]]])

如果必须有元组：

>>> np.array(zip(a.ravel(),b.ravel()), dtype=('i4,i4')).reshape(a.shape)
array([[(0, 0), (1, 1), (2, 2), (3, 3)],
       [(4, 4), (5, 5), (6, 6), (7, 7)]],
      dtype=[('f0', '<i4'), ('f1', '<i4')])

对于Python 3+，您需要扩展zipiterator对象。请注意，这是非常低效的：

>>> np.array(list(zip(a.ravel(),b.ravel())), dtype=('i4,i4')).reshape(a.shape)
array([[(0, 0), (1, 1), (2, 2), (3, 3)],
       [(4, 4), (5, 5), (6, 6), (7, 7)]],
      dtype=[('f0', '<i4'), ('f1', '<i4')])