我正在努力使机器人围绕8 x 8的2d网格室移动，其中一部分正在初始化传感器，该传感器由围绕机器人的最近5个瓦片组成。

self.sensors = [0 for x in xrange(5)]

在这里，我创建了一个由5个元素组成的数组。

但是当我尝试像这样设置传感器的值时：

    if self.heading == 'East':
        self.sensors[0] = self.room[self.x, self.y-1]
        self.sensors[1] = self.room[self.x+1, self.y-1]
        self.sensors[2] = self.room[self.x+1, self.y]
        self.sensors[3] = self.room[self.x+1, self.y+1]
        self.sensors[4] = self.room[self.x, self.y+1]

我得到“列表索引必须是整数，而不是元组”的错误。