调用mysql用-N（别名为-N是--skip-column-names）选项：

mysql -N ...
use testdb;
select * from names;

+------+-------+
|    1 | pete  |
|    2 | john  |
|    3 | mike  |
+------+-------+
3 rows in set (0.00 sec)

感谢ErichBSchulz指出-N别名。

要删除结果周围的网格（垂直和水平线），请使用-s（--silent）。列用TAB字符分隔。

mysql -s ...
use testdb;
select * from names;

id  name
1   pete
2   john
3   mike

要输出没有标题且没有网格的数据，只需使用-s和即可-N。

mysql -sN ...