我对SQL还是很陌生，试图绕过它，但是有点令人困惑。这是我正在使用的东西的简化版本。

我有这张桌子叫people：

+----+------------+-----------+
| id | name       | parent_id |
+----+------------+-----------+
|  1 | Bob        | 3         |
|  2 | John       | 5         |
|  3 | Larry      | 4         |
|  4 | Kevin      | 0         |
|  5 | Kyle       | 0         |
|  6 | Jason      | 5         |
|  7 | Mildred    | 4         |
|  8 | Mabel      | 6         |
+----+------------+-----------+

上表是人员清单。他们的parent_id列指的是他们的父母。如果表上没有父母，则他们的parent_id为0。

现在，我希望能够获得每组人的单独列表：祖父母，子女和孙子女。

很容易获得祖父母（拉里和凯文），我可以执行以下查询：

SELECT name FROM people WHERE parent_id = 0

但是当涉及到生子（约翰，拉里，杰森和米尔德雷德）和孙子（鲍勃和梅贝尔）时，我迷路了。

用英语来说，这就是获取孩子的过程：“从表中获取所有结果。对于每个结果，请查看其父ID。在具有该ID作为其ID的表中查找结果。请查看 该人的
ID，如果为0，则原始人是孩子。将其添加到我们要显示的列表中。”

对于孙子代来说，情况与上述相同，只是增加了一个步骤。

那有意义吗？如何在上面将我的过程编写为SQL查询？