什么是一个LATERAL加入？
该功能是PostgreSQL 9.3中引入的。
引用手册：

出现的子查询FROM之前可以带有关键字 LATERAL。这使他们可以引用前面的FROM项目提供的列 。（没有LATERAL，每个子查询都是独立评估的，因此不能交叉引用任何其他FROM项目。）

出现的表函数FROM也可以在关键字之后LATERAL，但是对于函数，关键字是可选的；例如：FROM在任何情况下，函数的参数都可以包含对前面各项提供的列的引用。

更像是相关子查询
甲LATERAL联接更像是一个相关子查询，而不是一个简单的子查询，在该表达式的右侧LATERAL连接中一次左的它的每一行评价-就像一个相关子查询-而平原子查询（表表达式）一次只要。（不过，查询计划器可以通过其中一种方法来优化性能。）
并排使用示例代码的相关答案，解决了相同的问题：

优化GROUP BY查询以检索每个用户的最新行
对于返回多个列，LATERAL联接通常更简单，更干净，更快。
另外，请记住，相关子查询的等效项是LEFT JOIN LATERAL … ON true：

多次调用带有数组参数的set-returning函数
子查询不能做的事情
有是事，一个LATERAL连接可以做，但一（相关的）子查询不能（容易）。相关的子查询只能返回一个值，不能返回多列，不能返回多行-裸函数调用（如果结果行返回多行，则结果行相乘）除外。但是，即使某些子集返回函数也只能在该FROM子句中使用。与unnest()Postgres 9.4或更高版本中的多个参数一样。手册：

这仅在FROM子句中允许；

因此这可行，但不能（轻松地）用子查询替换：

CREATE TABLE tbl (a1 int[], a2 int[]);
SELECT * FROM tbl, unnest(a1, a2) u(elem1, elem2);  -- implicit LATERAL

子句中的逗号（,）FROM是的缩写CROSS JOIN。LATERAL表功能自动假定。关于以下特殊情况UNNEST( array_expression [, … ] )：

如何声明仅在FROM子句中允许使用set-returning-function？
SELECT列表中的集合返回功能
您还可以像unnest()在SELECT列表中一样直接使用返回集合的功能。在过去的SELECTPostgres 9.6列表中，它经常表现出令人惊讶的行为，并且具有多个这样的功能。但是它终于用Postgres 10进行了消毒，并且现在是有效的替代方法（即使不是标准的SQL）。看：

SELECT子句中的多个返回集合的函数的预期行为是什么？
在以上示例的基础上：

SELECT *, unnest(a1) AS elem1, unnest(a2) AS elem2
FROM   tbl;

澄清错误信息
手册：

对于INNER和OUTER连接类型，必须指定一个连接条件，即NATURAL、、ON join_condition或USING（join_column [，...]）中的一个。含义见下文。对于CROSS JOIN，这些子句都不会出现。

因此，这两个查询是有效的（即使不是特别有用）：

SELECT *
FROM   tbl t
LEFT   JOIN LATERAL (SELECT * FROM b WHERE b.t_id = t.t_id) t ON TRUE;

SELECT *
FROM   tbl t, LATERAL (SELECT * FROM b WHERE b.t_id = t.t_id) t;