我想了解Doctrine和Symfony2的多对多关系是如何工作的。

我已经重新创建了官方文档（goo.gl/GYcVE0）中显示的示例，并且我有两个实体类： 用户 和 组 ，如下所示。

<?php
/** @Entity **/
class User
{
    // ...

    /**
     * @ManyToMany(targetEntity="Group", inversedBy="users")
     * @JoinTable(name="users_groups")
     **/
    private $groups;

    public function __construct() {
        $this->groups = new \Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection();
    }

    // ...
}

/** @Entity **/
class Group
{
    // ...
    /**
     * @ManyToMany(targetEntity="User", mappedBy="groups")
     **/
    private $users;

    public function __construct() {
        $this->users = new \Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection();
    }

    // ...
}

如果我更新数据库，则会得到以下MySQL模式：

CREATE TABLE User (
    id INT AUTO_INCREMENT NOT NULL,
    PRIMARY KEY(id)
) ENGINE = InnoDB;
CREATE TABLE users_groups (
    user_id INT NOT NULL,
    group_id INT NOT NULL,
    PRIMARY KEY(user_id, group_id)
) ENGINE = InnoDB;
CREATE TABLE Group (
    id INT AUTO_INCREMENT NOT NULL,
    PRIMARY KEY(id)
) ENGINE = InnoDB;
ALTER TABLE users_groups ADD FOREIGN KEY (user_id) REFERENCES User(id);
ALTER TABLE users_groups ADD FOREIGN KEY (group_id) REFERENCES Group(id);

问题在于，在Symfony2中，我需要 实体
来生成查询，在这种情况下，我没有与表相关联的实体，users_group因为该表是由框架自动创建的。

那么，如何检索与此关系表有关的信息？例如，我需要获取组中的所有用户，这些用户的ID出现在表中users_group。

如何使用DQL，QueryBuilder或其他方法做到这一点？

非常感谢。