我有下面的MySQL数据库表充满数据：

|id|parentId|position
|20|NULL    |1
|21|NULL    |2
|22|NULL    |3
|23|21      |1
|24|21      |2

是否有可能对其进行排序以获得最终结果，如下所示：

|id|parentId|position
|20|NULL    |1
|21|NULL    |2
|23|21      |1
|24|21      |2
|22|NULL    |3

您可能会注意到，父级内部的位置从1开始。

因此，我希望它按三列排序：id，parentId和位置。有任何想法吗？