您可以使用以下命令重新加载已经导入的模块importlib.reload()：

from importlib import reload  # Python 3.4+
import foo

while True:
    # Do some things.
    if is_changed(foo):
        foo = reload(foo)

在 Python 2
中，reload是内置的。在
Python 3
中，它被移到了imp模块中。在
3.4
中，imp已弃用，取而代之的是importlib.
以 3 或更高版本为目标时，在调用reload或导入时引用适当的模块。

我认为这就是你想要的。像 Django 的开发服务器这样的 Web 服务器使用它，这样您就可以看到代码更改的效果，而无需重新启动服务器进程本身。

引用文档：

• Python
  模块的代码被重新编译并重新执行模块级代码，通过重用最初加载模块的加载器定义一组新的对象，这些对象绑定到模块字典中的名称。init扩展模块的功能不会被第二次调用。
• 与 Python 中的所有其他对象一样，旧对象仅在其引用计数降至零后才会被回收。
• 模块命名空间中的名称被更新以指向任何新的或更改的对象。
• 对旧对象的其他引用（例如模块外部的名称）不会重新引用以引用新对象，并且如果需要，必须在它们出现的每个命名空间中进行更新。
  

正如您在问题中指出的那样，如果该类驻留在模块中，则必须重建Foo对象。Foo``foo