单引号不会插入任何内容，但双引号会。例如：变量、反引号、某些\转义等。

例子：

$ echo "$(echo "upg")"
upg
$ echo '$(echo "upg")'
$(echo "upg")

Bash 手册有这样的说法：

3.1.2.2 单引号

将字符括在单引号 ( ') 中会保留引号内每个字符的字面值。单引号之间不能出现单引号，即使前面有反斜杠。

3.1.2.3 双引号

将字符括在双引号 ( ") 中会保留引号内所有字符的字面值，但$, , `\`, 和启用历史扩展时除外`!`。字符`$`并在双引号内保留其特殊含义（请参阅Shell
Expansions）。反斜杠仅在后跟以下字符之一时才保留其特殊含义：$, ``,“,`，或换行符。在双引号内，删除后面跟有这些字符之一的反斜杠。没有特殊含义的字符前面的反斜杠保持不变。双引号可以用反斜杠在双引号中引用。如果启用，将执行历史扩展，除非!出现在双引号中的使用反斜杠进行转义。前面的反斜杠!不会被删除。

双引号中的特殊参数*和@具有特殊含义（请参阅Shell
参数扩展）。