对于 iOS 13：

使用.shadowColor物业

如果此属性为 nil 或包含清除颜色，则条形图不显示阴影

例如：

let navigationBar = navigationController?.navigationBar
let navigationBarAppearance = UINavigationBarAppearance()
navigationBarAppearance.shadowColor = .clear
navigationBar?.scrollEdgeAppearance = navigationBarAppearance

对于 iOS 12 及更低版本：

为此，您应该设置自定义阴影图像。但是要显示阴影图像，您还需要设置自定义背景图像，引用 Apple 的文档：

要显示自定义阴影图像，还必须使用 setBackgroundImage(_:for:)
方法设置自定义背景图像。如果使用默认背景图像，则无论此属性的值如何，都将使用默认阴影图像。

所以：

let navigationBar = navigationController!.navigationBar
navigationBar.setBackgroundImage(#imageLiteral(resourceName: "BarBackground"),
                                                        for: .default)
navigationBar.shadowImage = UIImage()

以上是隐藏它的唯一“官方”方式。 不幸的是，它消除了酒吧的半透明性。

我不想要背景图片，只想要颜色

你有这些选择：

1. 纯色，无半透明：

    navigationBar.barTintColor = UIColor.redColor()
   

   navigationBar.isTranslucent = false
   navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
   navigationBar.shadowImage = UIImage()

2. 创建填充颜色的小背景图像并使用它。

3. 使用下面描述的“hacky”方法。它也将保持酒吧半透明。

如何保持条形半透明？

为了保持半透明，你需要另一种方法，它看起来像一个
hack，但效果很好。我们试图移除的阴影是UIImageView下方某处的细线UINavigationBar。我们可以找到它并在需要时隐藏/显示它。

下面的说明假设您只需要在UINavigationController层次结构的一个控制器中隐藏细线。

1. 声明实例变量：

   private var shadowImageView: UIImageView?
   

2. 添加找到这个阴影（细线）的方法UIImageView:

   private func findShadowImage(under view: UIView) -> UIImageView? {
   if view is UIImageView && view.bounds.size.height <= 1 {
       return (view as! UIImageView)
   }
   
   for subview in view.subviews {
       if let imageView = findShadowImage(under: subview) {
           return imageView
       }
   }
   return nil
   

   }

3. 添加/编辑viewWillAppear/viewWillDisappear方法：

   override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
   super.viewWillAppear(animated)
   
   if shadowImageView == nil {
       shadowImageView = findShadowImage(under: navigationController!.navigationBar)
   }
   shadowImageView?.isHidden = true
   

   }

   override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
   super.viewWillDisappear(animated)

   shadowImageView?.isHidden = false
   

   }

同样的方法也应该适用于UISearchBar发际线，以及（几乎）任何你需要隐藏的东西:)

非常感谢@Leo Natan 的原创想法！