我认为您的项目目录中没有grunt.js文件。使用grunt:init，它为您提供诸如 之类的选项jQuery, node,commonjs。选择你想要的，然后继续。这真的有效。有关更多信息，您可以访问此。

做这个：

 1. npm install -g grunt
 2. grunt:init  ( you will get following options ):
      jquery: A jQuery plugin
      node: A Node module
      commonjs: A CommonJS module
      gruntplugin: A Grunt plugin
      gruntfile: A Gruntfile (grunt.js)
 3 .grunt init:jquery (if you want to create a jQuery related project.).

它应该工作。

v1.4 的解决方案：

1. npm install -g grunt-cli
2. npm init
   fill all details and it will create a package.json file.
3. npm install grunt (for grunt dependencies.)

编辑：新版本的更新解决方案：

 npm install grunt --save-dev