if ($('#element').is(':empty')){
  //do something
}

有关更多信息，请参阅http://api.jquery.com/is/和http://api.jquery.com/empty-
selector/

编辑：

正如一些人所指出的，空元素的浏览器解释可能会有所不同。如果您想忽略诸如空格和换行符之类的不可见元素并使实现更加一致，则可以创建一个函数（或仅使用其中的代码）。

  function isEmpty( el ){
      return !$.trim(el.html())
  }
  if (isEmpty($('#element'))) {
      // do something
  }

你也可以把它做成一个 jQuery 插件，但你明白了。