根据这里的答案：str='foo%20%5B12%5D'编码foo [12]：

%20 is space
%22 is quotes
%5B is '['
and %5D is ']'

这称为百分比编码，用于对 url
参数值中的特殊字符进行编码。

编辑 顺便说一句，当我阅读https://developer.mozilla.org/en-
US/docs/JavaScript/Reference/Global_Objects/encodeURI#Description时，我突然想到为什么这么多人进行相同的搜索。请参阅页面底部的注释：

另请注意，如果希望遵循更新的RFC3986 的
URL，保留方括号（用于 IPv6），因此在形成可能是 URL 的一部分（例如主机）的内容时不进行编码，以下可能会有所帮助。

function fixedEncodeURI (str) {
    return encodeURI(str).replace(/%5B/g, '[').replace(/%5D/g, ']');
}

希望这将帮助人们在偶然发现这个问题时解决他们的问题。