试试这个：

ALTER TABLE table1 ADD COLUMN foo INT DEFAULT 0;

从您链接到的文档中：

ALTER [ONLINE | OFFLINE] [IGNORE] TABLE tbl_name
   alter_specification [, alter_specification] ...

alter_specification:
    ...
    ADD [COLUMN] (col_name column_definition,...)
    ...

column_definition要在页面下方找到搜索的语法：

column_definition 子句对 ADD 和 CHANGE 使用与 CREATE TABLE 相同的语法。请参阅第 12.1.17
节，“REATE TABLE 语法”。

并从链接页面：

column_definition:  
   data_type [NOT NULL | NULL] [DEFAULT default_value]
   [AUTO_INCREMENT] [UNIQUE [KEY] | [PRIMARY] KEY]  
   [COMMENT 'string']  
   [COLUMN_FORMAT {FIXED|DYNAMIC|DEFAULT}]  
   [STORAGE {DISK|MEMORY|DEFAULT}]  
   [reference_definition]

注意那里的“默认”一词。